物料搬运机械手使用寿命的长短，与用户对数控冲床的维护和保养有很大的关系，正确的维护和保养显得尤为重要。


正确的维护保养方法如下：
1、物料搬运码垛机械手应由经过专门训练的人员进行操作，由专人进行保养维护。
2、码垛机器人系统集成数控送料机主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油，则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂，视使用情况，6—12个月应添加或更换润滑油脂。
3、若电网波动经常超出要求的范围，或噪声较大，则应配置一台1.5KW计算机专用抗干扰交流稳压电源供电。
4、由于控制系统经常工作于震动环境，应定期检查码垛机器人系统集成各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁，定期除尘。
5、不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。
6、码垛机器人系统集成控制柜应可靠接地，接地电阻﹤4Ω。
7、1-2个月对码垛机器人系统集成工控机的防尘罩进行清理、除尘，操作前必须切断电源。
8、1-2个月对码垛机器人系统集成电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫，操作前必须切断电源。