操作简便的GoFa™ CRB 15000协作机器人在每个关节都配备了智能传感器，可支持人机紧密协作，工作范围和作业速度均达到业内水平，负载高可达5公斤.

       ABB协作机器人产品组合又添新成员：全新6轴GoFa™ CRB 15000协作机器人，可满足用户对高负载协作机器人日益增长的需求，帮助企业提高生产效率，提升生产柔性。GoFa协作机器人可安全持续地与人并肩工作，且易于安装和使用，能够帮助企业为要求更高负载和更大工作范围的生产流程实现自动化，从而协助操作人员完成重复繁重的各项任务。GoFa机器人的工作范围达到世界的950毫米，同时运行速度高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验*以及实验室自动化。

      GoFa机器人具有一系列优势，可直接与人并肩工作，摆脱了物理屏障或围栏的束缚，有利于企业节省空间和费用。此外，GoFa还使人与机器人能够共享工作空间，协作完成任务，同时不影响生产速度，确保安全，大程度地提升生产柔性和生产效率。GoFa机器人共有六个关节，每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害。GoFa将和ABB IRB 1100工业机器人的全新协作版本SWIFTi™共同于2021年2月24日上市。它们同时也是ABB继YuMi®和 单臂YuMi®之后推出的新一代协作机器人，这四款产品共同构成了ABB行业的协作机器人产品组合，适用范围极广，负载从0.5公斤到5公斤不等。 

      GoFa的发音是“go-fa”，意为利用机器人帮助企业“走得更远，做得更多(go further and do more)”。GoFa的负载能力比YuMi高4.5 公斤，客户无需编程基础或事先培训即可轻松进行自动化操作，为各类中小企业和大型企业等新老用户带来了新的机遇。用户可通过引导式编程和ABB全新Wizard 简易编程软件轻松对GoFa机器人进行编程。Wizard 采用简单的图形模块，非专业人员也可轻松实现应用场景的自动化设置。这些模块包括“移动”、“拾取”和“重复”等基本功能，用户可简单直观地创建各种机器人操作任务。 “凭借简单易用的数字化工具、集成式安全功能和更高负载能力，我们的新型协作机器人代表了人机协作的未来。新一代产品可以让更多企业通过自动化完成重复、单调和危险的生产任务，从而提高生产效率和生产柔性，同时也让员工能够从事更有价值的工作。”张晓璐补充道。

       每台ABB协作机器人都配备包含ABB Ability™状态监测和诊断服务的启动安装包，同时用户可在前六个月免费拨打支持热线获得技术支持，该技术支持面向所有行业开放。

主要特点
负载 ：5公斤；工作范围：950毫米
大工具中心点（TCP）速度：每秒2米（实际安全协作速度可能随具体应用场景、工具、负载的变化而降低。用户可参考SafeMove 配置应用程序获取推荐安全速度。请务必对每个应用场景进行风险评估。）
占地面积小，重量轻，可任意方向安装（壁挂式安装和落地式安装等）。
6轴高灵活度 六轴标准法兰 协作机器人标签和灰白配色方案 ，集成式关节设计，六个关节均配备扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能，确保人机协作的安全性，交互状态灯可显示机器人状态：白色（待机）/绿色（生产中）/黄色（编程中）/红色（停止）。ABB 示教器安装有SafeMove 配置应用程序 由OmniCore™ 控制器驱动，具有的运动控制功能内置PL d认证安全功能，具有通过PL d Cat 3认证的安全性能和IP54防护等级。
操作简便：快速校准和设置
操作简便：Wizard 简易编程软件
操作简便：可“抓住”机器人的任意部位进行引导式编程
操作简便：六轴设置快捷操作界面（ASI）