伺服变位机是工业机器人专用焊接与切割辅助设备,适用于复杂工件的焊接及切割加工作业,以得到理想的加工位置和加工速度。
变位机工作台回转采用国外知名伺服电机配合高精密减速机,回转精度高,定位准确,承载能力强。
通过配置不同的伺服电机(联动与非联动)可通过机器人示教器或外物操作盒对变位机的远程操作。
单轴伺服变位机一般由工作台翻转机构组成,通过工作台翻转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度。工作台回转为伺服电机控制,可得到理想的焊接速度。
焊接变位机对焊接机器人的作用:
1、精度高:焊接变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置,提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿,实现焊接,稳定焊接质量。焊接变位机采用用RV减速机,变位机重复精度可达+0.1 mm。
2、使用寿命长:简洁的驱动系统可以减少故障的风险,搭配焊接机器人提高生产效益。
3、焊接变位机和焊接机器人实现协调运动,采用一个具有协调控制功能的控制系统来统一控制,焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动,同步协调运动是焊接机器人和焊接变位机同时运行,可以焊接较为复杂的工件。
4、变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠。
5、翻转采用伺服电机驱动,减速机采用精度高的减速机,精度可靠,速度可调。
6、解放劳动力。焊接变位机通过和焊接机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离焊接范围,焊接变位机可以自动对焊件进行拖动,呈现出焊缝,焊接机器人可以实现自动化焊接。
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