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提高ABB焊接机器人工作效率的方法
发布时间:2022-04-14        浏览次数:148        返回列表
在实际生产中,许多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求,实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分。

伺服变位机是工业机器人专用焊接与切割辅助设备,适用于复杂工件的焊接及切割加工作业,以得到理想的加工位置和加工速度。

变位机工作台回转采用国外知名伺服电机配合高精密减速机,回转精度高,定位准确,承载能力强。

通过配置不同的伺服电机(联动与非联动)可通过机器人示教器或外物操作盒对变位机的远程操作。

单轴伺服变位机一般由工作台翻转机构组成,通过工作台翻转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度。工作台回转为伺服电机控制,可得到理想的焊接速度。

变位机03

焊接变位机对焊接机器人的作用:


1、精度高:焊接变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置,提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿,实现焊接,稳定焊接质量。焊接变位机采用用RV减速机,变位机重复精度可达+0.1 mm。
2、使用寿命长:简洁的驱动系统可以减少故障的风险,搭配焊接机器人提高生产效益。
3、焊接变位机和焊接机器人实现协调运动,采用一个具有协调控制功能的控制系统来统一控制,焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动,同步协调运动是焊接机器人和焊接变位机同时运行,可以焊接较为复杂的工件。
4、变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠。
5、翻转采用伺服电机驱动,减速机采用精度高的减速机,精度可靠,速度可调。
6、解放劳动力。焊接变位机通过和焊接机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离焊接范围,焊接变位机可以自动对焊件进行拖动,呈现出焊缝,焊接机器人可以实现自动化焊接。




 

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