机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构七轴机器人行业兴旺，作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。

机器人第七轴的应用可以实现高强度、高精度、全方位的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。
机器人行走轴又叫机器人地轨，第七轴，机器人外部行走轴，可按指定路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
作为一种行走系统，机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各大机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人行走轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？

机器人第七轴的工作原理可以理解为是一种滚动牵引，主要是滚轮式直线导轨。由齿条在滑块跟导轨之间无限滚动循环， 从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一，能轻易地达到很高的定位精度。滑块跟导轨间末制单元设计，使线形导轨同时承受上下左右等各方向的负荷，回流系统及精简化的结构设计让机器人第七轴有更平顺且低噪音的运动。
滑块-使运动由曲线转变为直线。机器人第七轴系统使机床可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件，对机床制造厂来说，要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然，为了保证机床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多数情况下，安装是比较简单的。作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较，直线导轨横截面的几何形状，比平面导轨复杂，复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动元件的移动，沟槽的形状和数量，取决于机床要完成的功能。例如：一个既承受直线作用力，又承受颠覆力矩的导轨系统，与仅承受直线作用力的导轨相比．设计上有很大的不同。


直线导轨系统的固定元件(导轨)的基本功能如同轴承环，安装齿轮齿条的支架，形状为“v”字形。支架包裹着导轨的顶部和两侧。
机器人第七轴滚轮直线导轨可以承受较长的工作时间，而齿轮齿条不易被磨损，能够保持机床工作部件的运动精度高速运转。无需经常更换导轨支架，甚至更换导轨。机器人第七轴导轨系统能够长期可靠负载。
第七轴机器人导轨系统的设计，力求固定元件和移动元件之间有至大的接触面积，同时能提高系统的承载能力，而且系统能承受间歇切削或重力切削产生的冲击力，把作用力广泛扩散，扩大承受力的面积。