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简易、流畅、紧凑和轻巧的设计是协作机器人取得成功的关键因素之一，根据需要它可在不同地点间轻松移动，支持生产流程的短期变更，或在员工生病或休假时代替完成某项作业。
GoFa机器人拥有27公斤的轻盈机身，占地面积仅为165*165平方毫米，且可任意方向安装。这些特点都让GoFa像YuMi和单臂YuMi一样，凭借小巧、紧凑、便携的优势，助力企业提升生产柔性，实现更灵活的自动化部署。
GoFa的另一个重要特征是其950毫米的工作范围。这一工作范围比市场同类5公斤负载级别的协作机器人高出12%左右。与ABB YuMi单臂机器人相比，GoFa的工作范围提升了70％，这使它可以在更远的距离内拾取和移动物体，为机床上下料、物料搬运、包装、打包等各种应用场景提供了高效解决方案。与同类机器人相比，GoFa能够在更远的距离内准确地拾取、移动和放置物体，有助于在单元空间内减少协作机器人的安装数量。
“GoFa的设计重点在于至大程度地减少占地面积和自身重量，同时提升运行速度和工作范围，实现至大的生产柔性。我们的目标是创造比市场现有相同负载级别产品更有价值的人机协作方案。” 张晓璐表示，“ GoFa的便携性和易用性意味着客户在安装完成几分钟后就可使用它，即使是初次使用的用户也可以轻松配置和操作，同时，它具有的协作能力，可帮助企业提高生产能力和效率，至终提升企业竞争力。”
GoFa需与ABB的OmniCore机器人控制器系列配合使用。OmniCore具有高柔性、互联性及优良性能，与旧版机器人控制器相比，它的占地面积缩小了50％，具有的运动控制和路径精度。OmniCore可轻松集成***新的数字化生产技术，包括各种现场总线、高级视觉系统和力控系统。
GoFa的外观设计也十分出众。与ABB其它新型协作机器人一样，它采用了特有的灰白配色方案，同时刻有全新的ABB协作机器人图标，体现了人机协作的设计特征。
GoFa
GoFa的负载能力被提升至5公斤，与ABB YuMi单臂和双臂机器人相比，负载能力更进一步。GoFa的六个关节均装有集成式扭矩和位置传感器，是实现人机协作的关键。
GoFa能够以至高每秒2.2米的速度进行作业，于同级别的其他协作机器人，因此在规定时间内GoFa可以执行更多操作，非常适用于需要在不同地点之间快速、准确转移物品的作业类型，如装配、拾取和包装等。
GoFa拾料与打包模拟应用
“GoFa机器人的众多优势，包括精准快速，5公斤负载，占地面积小，加之简单的设置和编程，都令它成为随时随地填补产线空缺的不二选择。”张晓璐补充道，“无论是中小型企业，还是大型企业，都能借助GoFa提升生产柔性，迅速适应不断变化的环境，并快速响应持续升级的客户需求，不会因为人员的临时短缺而导致生产延误。”
*注：实际安全协作速度可能根据具体应用场景、工具、负载的不同而降低。用户可参考SafeMove 配置应用程序获取推荐安全速度。请务必对每个应用场景进行风险评估。
三、安全设计
GoFa
协作机器人必须具备必要的安全功能，从而避免对操作人员造成伤害。这意味着设计人员必须同时考虑机器人的速度、机身与负载总重量、以及机器人快速停止的能力。GoFa正是一款满足安全性能要求的协作机器人，凭借其开创性的智能关节，它可在与操作人员或其他机器人发生接触时自动停止运行。此外，GoFa的塑料和铝制关节采用了圆形几何设计，无夹压点，避免夹住四肢。
GoFa的另一个安全特性在于其示教器上安装的可视化安全配置器。为确保即使是初次使用的用户也可以安全地设置机器人，SafeMove软件可帮助用户轻松设置GoFa，避免出现夹紧等操作安全问题。GoFa还配备交互状态显示灯，可根据GoFa的运行状态自动切换成白色、绿色、黄色或红色四种不同颜色，使用户能够快速直观地确定机器人是否处于待机、编程、操作或停止状态。
四、操作简便
GoFa
GoFa采用简洁的功能设计，没有机器人操作知识或经验的用户也能对其进行设置和操作。
通过引导式编程，用户可将GoFa移动至不同位置来创建定制化程序，然后通过GoFa的快捷操作界面（ASI）对每个位置进行设置。该界面采用了用户自定义按钮和位于机器人手臂上的灯环设计，为了加强用户交互体验，用户可在导入程序时使用这些按钮对位置进行设定，即使手不离机也可完成GoFa的编程。
引导式编程需与ABB的Wizard简易编程软件配合使用。已率先在ABB单臂YuMi协作机器人和IRB 1100工业机器人上使用的Wizard简易编程软件只需几分钟就能为GoFa创建程序。使用Wizard简易编程软件可大大简化编程过程，用户只需将所用模块拖放到ABB示教器的屏幕上，就可以立即查看结果，并根据需要调整协作机器人的动作。将这些模块连在一起就能构建完整的程序，用户无需学习任何机器人编程知识。经验丰富的用户可以继续使用RAPID编码进行编程，并使用ABB 示教器上的操纵杆进行手动操作。
“机器人的设置和操作越容易，受益的行业和企业就越多。通过一些便捷的功能设置，比如GoFa手臂端界面的引导式编程以及拖放式Wizard简易编程工具，客户在安装之后的几分钟内就能学会使用GoFa协作机器人，无需专门的培训或编程基础。”张晓璐表示，“如果您会使用ipad，那么您就能够轻松地为我们任意一款新型协作机器人进行编程。”
